ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МАШИНЫ ЗЕМЛЕРОЙНЫЕ
СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН
ГОСТ 27254-87
(ИСО 5010-84)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
|
Машины землеройные
СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
КОЛЕСНЫХ МАШИН
Earth-moving machinery.
Rubber-tyred machines. Steering capability
|
ГОСТ
27254-87
(ИСО 5010-84)
|
Срок действия с 01.01.88
до 01.01.93
1. НАЗНАЧЕНИЕ
Настоящий стандарт устанавливает методы испытаний систем рулевого управления колесных землеройных машин и критерии качества их работы, позволяющие проводить единообразную оценку управляемости землеройных машин (далее - машин), работающих на строительных площадках или предназначенных для движения по дорогам.
2. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Настоящий стандарт распространяется на самоходные колесные землеройные машины, способные развивать скорость св. 20 км/ч.
2.1. Основные типы землеройных машин (ИСО 6165):
трактор;
погрузчик;
землевоз;
самоходный скрепер;
экскаватор;
автогрейдер.
2.2. Для поворота машин применяют системы рулевого управления с ручным управлением, с усилителем, с силовым приводом.
3. ССЫЛКИ
Ссылочные документы приведены в обязательном приложении.
4. ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
4.1. Система рулевого управления - система, включающая все элементы машины, участвующие в управлении поворотом машины.
4.2. Рулевое управление с поворотными кулаками и трапецией - система, использующая обычную автомобильную кинематическую схему с двумя управляемыми колесами, установленными на одном мосту и соединенными с машиной посредством вертикальных поворотных шкворней, находящихся в непосредственной близости от каждого из колес; углы, под которыми установлены колеса относительно вертикальных шкворней, выбраны так, что при любом угле поворота продолжения горизонтальных осей колес пересекаются в одной точке.
4.3. Рулевое управление с шарнирно-сочлененной рамой - система, содержащая вертикальную ось поворота, соединяющую две секциимашины, например переднюю и заднюю секции шасси или рамы. Управление поворотом осуществляется посредством складывания секций машины вокруг оси поворота.
4.4. Рулевое управление с поворотом одноосного тягача - разновидность рулевого управления с шарнирно-сочлененной рамой, при которой вертикальная ось поворота расположена в районе колесной оси тягача.
4.5. Рулевое управление с бортовым поворотом - система, использующая изменение скорости и (или) направления вращения колес правого и левого бортов машины в качестве средства для изменения или поддержания направления ее движения.
4.6. Ручное рулевое управление - система, использующая для поворота машины в нормальных условиях исключительно мускульную энергию оператора.
4.7. Рулевое управление с усилителем - система, использующая для поворота машины мускульную энергию оператора и вспомогательный энергетический источник (источники). При отсутствии вспомогательного источника (источников) поворот машины может быть осуществлен только за счет мускульной энергии оператора (п. 7.2.1).
4.8. Рулевое управление с силовым приводом - система, в которой поворот машины осуществляется за счет энергетического источника (источников); при его отсутствии поворот машины не может быть осуществлен за счет мускульной энергии оператора (п. 7.2.1).
4.9. Аварийная система рулевого управления - резервная система, используемая для поворота машины в случае отказа рабочего энергетического источника (источников) системы рулевого управления или в случае остановки двигателя.
4.10. Энергетический источник системы рулевого управления
4.10.1. Рабочий энергетический источник системы рулевого управления - средство обеспечения энергией для выполнения поворота в системах с усилителем и системах с силовым приводом, например гидравлический насос, воздушный компрессор, аккумулятор, электрогенератор.
4.10.2. Аварийный энергетический источник системы рулевого управления - средство обеспечения энергией аварийной системы рулевого управления, например гидравлический насос воздушный компрессор, аккумулятор, батарея электропитания.
4.11. Отказ рабочего энергетического источника системы рулевого управления - полная и мгновенная потеря мощности рабочим энергетическим источником системы рулевого управления. Принимается, что в течение одного и того же времени не происходит более одного отказа.
4.12. Командный орган рулевого управления - средство ручного управления, с помощью которого оператор передает свою мускульную энергию системе рулевого управления, чтобы вызвать желаемый поворот машины. Это обычное рулевое колесо и другие эквивалентные средства ручного управления.
4.13. Усилие управления - необходимое усилие, прикладываемое оператором к командному органу рулевого управления для осуществления поворота машины.
4.14. Угол поворота - общий угол отклонения, измеряемый между передними и задними колесами при их перемещении относительно одной или более вертикальных осей из положения обычного прямолинейного движения в положение поворота.
4.14.1. Угол поворота для многоосных машин определяют между колесами первого переднего и последнего заднего мостов.
4.14.2. Для ручного управления с поворотными кулаками и трапецией характерно, что угол поворота колес, расположенных с внутренней стороны поворота, превышает угол поворота колес, расположенных с внешней стороны поворота. Следовательно, для этой системы должно быть также указано место измерения угла поворота.
4.14.3. Угол поворота, полученный в случае комбинированного применения кинематических схем, включая систему управления с поворотными кулаками и трапецией, определяют по п. 4.14, при этом должно быть указано место измерения в соответствии с требованиями п. 4.14.2.
4.15. Окружность поворота по следу колес - габаритный диаметр поворота по следу внешней шины, определяемый по п. 10.1.
5. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Требования, указанные в пп. 5.1-5.9, относятся ко всем системам рулевого управления, на которые распространяется настоящий стандарт.
5.1. Командный орган рабочей системы рулевого управления должен быть для оператора органом рулевого управления при любых обстоятельствах.
5.2. Системы рулевого управления должны быть сконструированы и установлены на машину таким образом, чтобы они выдерживали без функциональных повреждений предусмотренные п. 11.1.1 усилия, прикладываемые оператором в состоянии стресса.
5.3. Чувствительность, регулирование и быстродействие рабочей системы рулевого управления должны соответствовать требованиям п. 11.2 и позволять квалифицированному оператору уверенно вести машину по заданной траектории при выполнении всех операций, для которой предназначена данная машина.
5.3.1. Машины с задними управляемыми колесами должны иметь устойчивое рулевое управление (п. 11.2.2).
5.3.2. Машины с максимальной расчетной скоростью заднего хода св. 20 км/ч должны иметь аналогичные показатели в части усилий скорости поворота и продолжительности работы системы рулевого управления при движении передним и задним ходом. Это движение следует подтверждать анализом кинематической схемы или расчетами. Испытания при движении задним ходом не проводят;
5.4. Гидравлические контуры систем рулевого управления (при их наличии) должны иметь следующие устройства.
5.4.1. Устройства для регулировки давления, необходимые для предотвращения возникновения чрезмерных давлений в гидросистеме.
5.4.2. Гибкие рукава, соединительную арматуру и жесткие трубопроводы с разрывным давлением, не менее чем в 4 раза превышающим наибольшее предельное давление, установленное устройствами для регулировки давления энергетического источника (источников) рабочей и аварийной систем рулевого управления.
5.4.3. Разводку трубопроводов, исключающую чрезмерный изгиб, скручивание, трение и износ рукавов.
5.5. Надежность системы рулевого управления должна быть обеспечена правильным выбором и конструкцией ее элементов, а также компоновкой, удобной для проверки и технического обслуживания.
5.6. Помехи в системе рулевого управления должны соответствовать следующим требованиям.
5.6.1. Компоновка и кинематическая схема должны сводить к минимуму помехи, вызываемые работой других систем машины (прогиб или смещение элементов подвески, боковые наклоны машины, качение осей и отклонения от курса, связанные с возникновением крутящих моментов от действия привода и тормозов).
5.6.2. Помехи от воздействия внешних сил при эксплуатации машины в условиях, для которых она предназначена, не должны существенно влиять на ее управляемость.
5.7. Системы рулевого управления с усилителем и стендовым приводом должны соответствовать следующим требованиям.
5.7.1. Системы должны быть независимы от других силовых устройств и контуров. Если это невозможно, то системы рулевого управления с усилителем и силовым приводом должны иметь преимущественное действие по сравнению с другими системами или контурами, исключая аварийную систему рулевого управления и аварийную тормозную систему, эффективность которой должна соответствовать требованиям ИСО 3450.
5.7.2. Если от рабочего энергетического источника системы рулевого управления снабжаются другие системы (потребители), то любой отказ этих систем (потребителей) необходимо рассматривать как отказ рабочего энергетического источника системы рулевого управления.
5.7.3. При отказе рабочего энергетического источника системы рулевого управления допускается изменять передаточное отношение от органа рулевого управления к управляемым колесам при выполнении требований пп. 11.3, 11.4 или 11.5.
5.8. Машины, оборудованные рулевым управлением с силовым приводом, должны быть снабжены аварийной системой рулевого управления.
Эту систему рекомендуется выполнять независимой от других силовых устройств и контуров. Если это невозможно, то устройства и контуры аварийной системы рулевого управления должны иметь преимущество по сравнению с другими системами или контурами, исключая аварийную тормозную систему, эффективность которой должна соответствовать требованиям ИСО 3450.
5.9. Руководство для оператора: машин с аварийной системой рулевого управления должно содержать следующие сведения:
а) информацию о том, что машина оборудована аварийной системой рулевого управления;
б) пределы возможностей аварийной системы рулевого управления;
в) методы полевых испытаний по проверке работоспособности аварийной системы рулевого управления.
6. ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
6.1. Машина должна поворачиваться в направлении, соответствующем направлению перемещения командного органа рулевого управления, т.е. вращение рулевого колеса по часовой стрелке должно вызывать поворот машины вправо, вращение против часовой стрелки - влево.
6.2. Усилие управления по п. 4.13 должно быть не более следующих значений.
6.2.1. Усилие управления для рабочей системы рулевого управления при испытаниях по разд. 11 не должно превышать 115 Н.
6.2.2. Усилие управления для аварийной системы рулевого управления при испытаниях по разд. 11 не должно превышать 350 Н.
6.3. Неравномерность хода командного органа для получения заданного угла поворота колес вправо и влево до угла 30° не должна превышать 25%. Допускается проверять этот показатель расчетным путем. Для систем рулевого управления с поворотными кулаками и трапецией угол 30° относится к колесам, расположенным с внутренней стороны поворота.
6.4. Если для продолжения изменения угла поворота необходимо продолжение перемещения командного органа, желательно, чтобы ход командного органа был больше в положении прямолинейного движения, что достигается применением червячного рулевого механизма с переменным передаточным числом.
7. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
— Все документы — Другие национальные стандарты — 53 Подъемно-транспортное оборудование — ГОСТ 27254-87 (ИСО 5010-84) МАШИНЫ ЗЕМЛЕРОЙНЫЕ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН
Городом с самыми дешевыми квартирами в новостройках оказался Воронеж
Аналитик Гутман: период с мая по июль является лучшим периодом для продажи дачи
«МК»: в России не отменят льготную ипотеку
Аренда квартир в Москве подешевела на 10 %
Вице-премьер Хуснуллин: ставка по ипотеке должна быть пять процентов