ГОСТ 12.2.072-98
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Роботы промышленные
РОБОТИЗИРОВАННЫЕ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
Требования безопасности и методы испытаний
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
Минск
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Межгосударственным техническим комитетом по стандартизации МТК 75; Открытым акционерным обществом «Украинский научно-исследовательский институт станков, инструментов, приборов» (ОАО «УкрНИИСИП»)
ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 14 МГС от 12.11.98)
За принятие проголосовали:
|
Наименование государства
|
Наименование национального органа по стандартизации
|
|
Азербайджанская Республика
|
Азгосстандарт
|
|
Республика Беларусь
|
Госстандарт Республики Беларусь
|
|
Республика Казахстан
|
Госстандарт Республики Казахстан
|
|
Кыргызская Республика
|
Кыргызстандарт
|
|
Республика Молдова
|
Молдовастандарт
|
|
Российская Федерация
|
Госстандарт России
|
|
Республика Таджикистан
|
Таджикгосстандарт
|
|
Туркменистан
|
Главгосинспекция «Туркменстандартлары»
|
|
Республика Узбекистан
|
Узгосстандарт
|
|
Украина
|
Госстандарт Украины
|
3 Настоящий стандарт соответствует международному стандарту ИСО 10218-92 «Роботы-манипуляторы промышленные. Требования безопасности» в части требований безопасности
4 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 22 декабря 2000 г. № 398-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 12.2.072-98 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2002 г.
5 ВЗАМЕН ГОСТ 12.2.072-82
6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Ноябрь 2001 г.
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Роботы промышленные
РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
Требования безопасности и методы испытаний
Industrialrobots. Robotized technological systems. Safety requirements and testing methods
Дата введения 2002-01-01
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов (далее - ПР) при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов (РТК) и участков (РТУ), а также методы испытаний.
Требования настоящего стандарта являются обязательными.
2Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 12.1.003-83 Шум. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.1.005-88 Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны
ГОСТ 12.1.012-90 Вибрационная безопасность. Общие требования
ГОСТ 12.1.019-79 Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты
ГОСТ 12.2.003-91 Оборудование производственное. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.2.007.0-75 Изделия электротехнические. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.2.032-78 Рабочее место при выполнении работ сидя. Общие эргономические требования
ГОСТ 12.2.033-78 Рабочее место при выполнении работ стоя. Общие эргономические требования
ГОСТ 12.2.040-79 Гидроприводы объемные и системы смазочные. Общие требования безопасности к конструкции
ГОСТ 12.2.049-80 Оборудование производственное. Общие эргономические требования
ГОСТ 12.2.062-81 Оборудование производственное. Ограждения защитные
ГОСТ 12.3.001-85 Пневмоприводы. Общие требования безопасности к монтажу, испытаниям и эксплуатации
ГОСТ 12.4.026-761) Цвета сигнальные и знаки безопасности
1) На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 12.4.026-2001 (здесь и далее).
ГОСТ 12.4.040-78 Органы управления производственным оборудованием. Обозначения
ГОСТ 21786-76 Система «человек-машина». Сигнализаторы звуковые неречевых сообщений. Общие эргономические требования
ГОСТ 22269-76 Система «человек-машина». Рабочее место оператора. Взаимное расположение элементов рабочего места. Общие эргономические требования
ГОСТ 23000-78 Система «человек-машина». Пульты управления. Общие эргономические требования
ГОСТ 23450-792) Радиопомехи индустриальные от промышленных, научных, медицинских и бытовых высокочастотных установок. Нормы и методы измерения
2) На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 51318.11-99.
ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения
ГОСТ 27487-87 (МЭК 204-1-81)1) Электрооборудование производственных машин. Общие технические требования и методы испытаний
1) На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р МЭК 60204.1-99.
3 Определения
В настоящем стандарте применяют следующие термины с соответствующими определениями:
3.1разблокирующее устройство: Устройство с ручным приводом, имеющее одно фиксированное положение, разрешающее заблокированные движения ПР.
3.2опасная ситуация: Любая ситуация, связанная с ПР или сопряженным оборудованием, которая может привести к травмам или нанести вред здоровью населения и обслуживающего персонала.
3.3толчковое управление: Вид управления, разрешающий перемещение ПР или сопряженного оборудования только во время воздействия на орган управления.
3.4локальное управление: Вид управления, при котором управление ПР может осуществляться только с переносного или со стационарного пульта управления.
3.5переносной пульт управления: Удерживаемый в руке блок, связанный с системой управления, с помощью которого обслуживающий персонал программирует ПР или управляет его перемещениями.
3.6рабочее пространство: Пространство (рисунок 1), в пределах которого может находиться исполнительное устройство при функционировании ПР. Выход ПР за пределы рабочего пространства в случае любой возможной неисправности в системе ПР ограничивается механическими упорами или другими устройствами. Перебег исполнительного устройства ПР после срабатывания упоров включается в рабочее пространство.
3.7риск (степень риска): Сочетание вероятности и степени тяжести травмы.
3.8безопасный режим: Режим, при котором вероятность возникновения опасной ситуации минимальна.
Остальные термины по ГОСТ 25686.
1 - промышленный робот; 2 - рабочее пространство; 3 - огражденное пространство; 4 - защитные средства
Рисунок 1
4 Общие положения
— Все документы — Другие национальные стандарты — 25 Машиностроение — ГОСТ 12.2.072-98 РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ И МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ
Городом с самыми дешевыми квартирами в новостройках оказался Воронеж
Аналитик Гутман: период с мая по июль является лучшим периодом для продажи дачи
«МК»: в России не отменят льготную ипотеку
Аренда квартир в Москве подешевела на 10 %
Вице-премьер Хуснуллин: ставка по ипотеке должна быть пять процентов